[发明专利]一种谐波减速器波发生器柔性轴承外圈设计及加工工艺有效

专利信息
申请号: 202011226339.5 申请日: 2020-11-06
公开(公告)号: CN112524153B 公开(公告)日: 2022-08-02
发明(设计)人: 赵永胜;张凯程;张彩霞;刘志峰;杨聪彬 申请(专利权)人: 北京工业大学
主分类号: F16C27/00 分类号: F16C27/00;F16H49/00;B24B55/02;B24B49/12;B24B47/12;B24B5/16
代理公司: 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 代理人: 沈波
地址: 100124 *** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明公开了一种谐波减速器波发生器柔性轴承外圈设计及加工工艺,谐波减速器的波发生器外圈为鼓形。将波发生器柔性轴承外圈由柱体形状设计为与柔轮变形后贴合的具有圆滑边缘的鼓形柱体,与变形后的柔轮贴合度高,增大接触面积,减小接触应力,改善润滑环境,从而改善波发生器外圈与柔轮之间的磨损,本发明不改变原有谐波减速器波发生器与柔轮之间的传动特性。本发明设计的鼓形柱体形状的波发生器柔性轴承外圈表面与柔轮表面相切接触,接触面积大,单位接触压力小,摩擦环境改善,磨损小;同时由于波发生器外圈侧面边缘进行打磨,有更多的空间使磨粒排出,减少由磨粒带来的磨损,延长谐波减速器的使用寿命,具有推广应用的价值。
搜索关键词: 一种 谐波 减速器 发生器 柔性 轴承 外圈 设计 加工 工艺
【主权项】:
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