[发明专利]一种用于高速公路巡检的无人机在审
| 申请号： | 202011226264.0 | 申请日： | 2020-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN112256062A | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 金国强 | 申请（专利权）人： | 浙江点辰航空科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 苏州创智慧成知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32419 | 代理人： | 周波琴 |
| 地址： | 322013 浙江省金*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于高速公路巡检的无人机，包括无人机和地面站台，所述无人机设有无人机飞行模块、机载摄像模块、视频处理模块、图像识别模块、视频及图像储存模块以及通讯模块。本发明中将无人机拍摄的视频按时长分割成若干段，在无人机上对每段视频段提取少量帧图像，对该图像进行语义识别从而初步判断是否有车辆占用应急车道，初步判断结果显示有车辆占用时将该上述图像以及视频传输至地面站台，由地面站台做进一步确认，否则删除该视频段，本发明一方面只提取部分帧图片，工作强度低、占用资源少，另一方面，无需对整个视频进行数据传输，也降低了传输成本，降低了数据传输过程中的能源损耗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 高速公路 巡检 无人机 | ||
【主权项】：
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