[发明专利]一种使用无人机对高速公路急车道进行巡检的方法

摘要

本发明公开了一种使用无人机对高速公路急车道进行巡检的方法，包括以下步骤：S1、无人机对高速公进行巡检，并拍摄路面实况视频；S2、提取该实况视频至少一帧图像；S3、对上述图形进行二值化处理，处理后获得该图像的二值化图像；S4、在二值化图像中，删除表示为汽车轮廓的以及行车道线的前景像素点，获得第一处理图像；S5、在步骤S2获得的二值化图像中，删除表示为车道线的前景像素点，获得第二处理图像；S6、将第二处理图像叠加到第一处理图像上，得到第三处理图像；S7、对所述第三处理图像进行横向扫描，根据首先扫描到的像素点的像素值判断应急车道是否被占用。本发明能够自动识别应急车道是否被占用，解决了现有技术中遇到的问题。