[发明专利]用于高压输电线路巡检机器人的自平衡压紧轮机构有效
| 申请号： | 202011220974.2 | 申请日： | 2020-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN112350215B | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 温祥青;黄国方;张斌;薛栋良;侯建国;张静;王文政;蒋轩;谢芬;单超;刘晓铭;廖志勇;汤济民;陈向志;甘志坚;陆盛资;谢永麟;彭奕;郝永奇;周兴俊;杨明鑫;吴嵩青;钟亮民 | 申请（专利权）人： | 国电南瑞科技股份有限公司;国网电力科学研究院有限公司;南瑞集团有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 侯成兵 |
| 地址： | 211106 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于高压输电线路巡检机器人的自平衡压紧轮机构，包括压紧轮组件、支撑组件，支撑组件用于与机器人竖直模组连接，给所述压紧轮组件提供向上或向下的运动趋势，以压紧输电线路。支撑组件用于与机器人竖直模组滑块固定连接，随竖直模组滑块上下移动，带动整个压紧轮组件上下运动，并为压紧轮组件提供支撑力，从而增大机器人行走轮与输电线路的摩擦力，以便解决行走轮打滑的问题，以及解决因压紧轮组件倾斜影响机器人正常运行的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 高压 输电 线路 巡检 机器人 平衡 压紧 轮机 | ||
【主权项】：
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