[发明专利]一种极地编队船舶协同航行及预警方法有效
| 申请号： | 202011218823.3 | 申请日： | 2020-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN112396869B | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 张笛;赵银祥;曹伟;张弛;张金奋;万程鹏 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G08G3/02 | 分类号： | G08G3/02;G05D1/02 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 李丹 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种极地编队船舶协同航行及预警方法，该方法包括以下步骤：1)采集极地编队船舶数据；2)根据采集的极地编队船舶数据计算海冰数值、特定海冰环境下的最大安全航速、船头间距和船舶最优航速函数；3)建立基于多船信息的船舶跟驰模型，指导极地冰区船舶编队安全航行；4)建立船舶编队航行碰撞预警模型，根据TTC指标量化船舶编队航行风险指标。本发明方法根据船舶编队航行过程中的多船信息以及环境信息，建立船舶跟驰模型，与传统跟驰模型相比，兼顾前船和后船的影响，并提出一种船舶碰撞预警方法，对船舶碰撞风险水平进行量化，有效在极地冰区恶劣环境下保障船舶编队航行安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 极地 编队 船舶 协同 航行 预警 方法 | ||
【主权项】：
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