[发明专利]一种辐照环境下基于深度学习的视觉定位仿真方法及系统有效
| 申请号： | 202011218235.X | 申请日： | 2020-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN112700499B | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 陆宝春;郭芃;吴贲华;贾学军;徐聪聪;张志勇 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学;江苏铁锚玻璃股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/73;G06T5/00;G06T19/00;G06N3/04 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 汪清 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种辐照环境下基于深度学习的视觉定位仿真方法及系统，系统包括核热室支架平台、工业双目相机、PC；工业相机获取作业平台视频流，PC逐帧提取图片，采用视觉算法获取不同种类目标对象的位置信息，并在基于Unity3D引擎的VR平台中重构；方法包括双目相机的标定与畸变矫正；核环境下被污染的图像中值滤波预处理算法，消除图片椒盐噪声；yolo.v4目标检测与BM双目立体匹配融合算法，生成目标种类与三维位置；本发明采用yolo.v4深度学习算法，检测速度超过传统视觉检测算法，识别对象种类理论上可以达到无穷多，单纯通过视觉信息，实现了核热室多目标识别，定位及VR实时重构，指导热室机械手对目标对象的作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 辐照 环境 基于 深度 学习 视觉 定位 仿真 方法 系统 | ||
【主权项】：
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