[发明专利]一种具有输入死区的四旋翼无人机姿态控制方法有效
| 申请号： | 202011218120.0 | 申请日： | 2020-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN112327897B | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 陈超;段纳;李硕;任星光 | 申请（专利权）人： | 江苏师范大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 221000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种具有输入死区的四旋翼无人机姿态控制方法，针对四旋翼无人机的姿态动力学系统，利用自适应控制方法消除输入死区对系统的影响，设计了一种具有输入死区的四旋翼无人机姿态控制方法。通过构造李雅普诺夫函数，设计姿态控制器，避免过大的超调，减少到达时间。并且自适应方法可以处理系统的输入死区，使控制信号及时对被控量做出相应的控制,从而改善四旋翼飞行器系统的动态响应性能。本发明的四旋翼无人机姿态控制方法可以使姿态控制信号及时对姿态角做出相应的控制,从而改善四旋翼无人机姿态系统的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 输入 死区 四旋翼 无人机 姿态 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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