[发明专利]基于人工智能的光伏清洁机器人除冰雪调节方法及装置有效
| 申请号： | 202011217137.4 | 申请日： | 2020-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN112452861B | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 展影影;刘铮 | 申请（专利权）人： | 江苏天烁数字科技有限公司 |
| 主分类号： | B08B1/04 | 分类号： | B08B1/04;B08B1/00;B08B7/00;H02S40/12;H02S40/44;G06T7/10;G06T7/187;G06T7/62 |
| 代理公司： | 广州海藻专利代理事务所(普通合伙) 44386 | 代理人： | 张大保 |
| 地址： | 214400 江苏省无锡市江阴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种基于人工智能的光伏清洁机器人除冰雪调节方法及装置。该方法包括：获取光伏电池板的表面图像；通过语义分割网络对光伏电池板表面的冰雪进行检测，估计积雪和积冰的面积；根据以光伏清洁机器人的毛刷转速等级及光伏清洁机器人的毛刷最低转速构建的转速调节模型调节毛刷的转速，根据以光伏清洁机器人的毛刷转速等级，摩擦生热影响因子以及环境温度所构建的加热器调节模型调节加热温度；根据冰雪的总面积与电池板的面积的比值来规划清洁机器人的清洁轨迹，对积冰和积雪进行清除。本发明能有效根据冰、雪等不同情况来设置对应的转速等级清扫积雪并调整加热温度等相关参数，降低冰雪清除过程中功率的损耗。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 人工智能 清洁 机器人 冰雪 调节 方法 装置 | ||
【主权项】：
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