[发明专利]增强现实处理方法及装置、存储介质和电子设备在审
| 申请号: | 202011216152.7 | 申请日: | 2020-11-04 |
| 公开(公告)号: | CN112365530A | 公开(公告)日: | 2021-02-12 |
| 发明(设计)人: | 金珂;李姬俊男;郭彦东 | 申请(专利权)人: | OPPO广东移动通信有限公司 |
| 主分类号: | G06T7/50 | 分类号: | G06T7/50;G06T7/73;G06T7/80 |
| 代理公司: | 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人: | 刘抗美 |
| 地址: | 523860 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本公开提供了一种增强现实处理方法、增强现实处理装置、计算机可读存储介质和电子设备,涉及增强现实技术领域。该增强现实处理方法包括:利用RGB摄像头采集的环境信息,生成目标图像;利用深度摄像头采集的深度信息,确定与目标图像对应的深度图像,并将目标图像与深度图像对齐;基于目标图像和深度图像进行重定位,确定移动终端在地图坐标系下的位姿;提取目标图像的特征点,利用深度图像确定特征点对应的深度值,结合特征点对应的深度值,确定特征点的三维信息;利用移动终端在地图坐标系下的位姿以及特征点的三维信息,执行增强现实操作。本公开可以减少增强现实初始化过程的耗时。 | ||
| 搜索关键词: | 增强 现实 处理 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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