[发明专利]一种人工智能自动避障行走装置在审
| 申请号： | 202011213751.3 | 申请日： | 2020-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN112339578A | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 孙佳慧 | 申请（专利权）人： | 福建九州宇圣科技有限公司 |
| 主分类号： | B60L50/60 | 分类号： | B60L50/60;B60G17/00;B60K17/08;B62D5/04;B62D3/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 362000 福建省泉州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种人工智能自动避障行走装置，包括底板、护套、壳架、视觉传感器、顶板、行走轮结构、散热槽、控制系统、蓄电池和启动开关，本发明通过优化设置了四个独立驱动的行走轮结构，在伺服电机和驱动电机的作用下可使小滚轮进行转向和转动，在地面相对不平时通过启动小电机使立柱带动内筒架在筒架内侧向下移动，内筒架将支架向下顶出使底板升起，避免在地面不平稳处产生刮擦，并且在障碍物体积较小时可直接跨过进行移动，节约了移动产生的能源和加快了行走的速率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人工智能 自动 行走 装置 | ||
【主权项】：
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