[发明专利]物料翻转设备及其工作方法在审
| 申请号： | 202011213361.6 | 申请日： | 2020-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN112372225A | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 宋永刚;栾玉亮;阿斯嘎;张潭林;杨志超 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/047 | 分类号： | B23K37/047;B21F27/00;B23K101/22 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 张亚菲 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇碧*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种物料翻转设备及其工作方法，物料翻转设备包括支座；一级翻转执行机构，一级翻转执行机构转动设置于支座上，一级翻转执行机构包括一级翻转驱动件；二级翻转执行机构，一级翻转驱动件与二级翻转执行机构连接并能够驱动二级翻转执行机构旋转，二级翻转执行机构包括二级翻转驱动件；及承载架，二级翻转驱动件与承载架连接并能够驱动承载架旋转，承载架用于装载物料。由于一级翻转执行机构和二级翻转执行机构能够同步输出旋转动力，从而能够同步驱动承载架带动物料在空间内完成翻转作业，实现变换物料位姿的目的。本方案能够实现物料高度调整和位姿旋转同步调节，可有效缩短翻转动作耗时，提高物料翻转的作业效率，提升经济性。 | ||
| 搜索关键词： | 物料 翻转 设备 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
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