[发明专利]三自由度双层内腔腕关节减速机在审
| 申请号： | 202011210609.3 | 申请日： | 2020-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN112356012A | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 郭丽明;杨鑫锐;刘成平 | 申请（专利权）人： | 重庆清平机械有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 张雪林 |
| 地址： | 400021 重庆市渝北*** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及三自由度双层内腔腕关节减速机，属于机器人领域。包括依次转动连接的壳体式的基座、第一关节、第二关节和第三关节，具有位于里层的前后贯通的第一内腔和位于外层的与第一内腔隔离的第二内腔；基座内转动嵌入套筒，套筒的中空腔作为基座的第一内腔，套筒外壁与基座内壁间的空间作为基座的第二内腔，套筒的前端嵌入第一关节的第一内腔中；第一关节、第二关节、第三关节的第一内腔连接处分别嵌设有相应的衬套；第二内腔分别密封连接；第二内腔中布置有第一传动部件、第二传动部件和第三传动部件。采用双层内腔设计，第一内腔用作管线通道，第二内腔布置传动部件，隔开管线与传动部件，避免管线磨损，防止润滑脂污染、泄露，改善润滑环境。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 双层 腕关节 减速 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆清平机械有限责任公司，未经重庆清平机械有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011210609.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
