[发明专利]基于SLAM的三维稠密面元建图方法及其系统和电子设备在审
| 申请号： | 202011209992.0 | 申请日： | 2020-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN114445549A | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 周刊;周俊 | 申请（专利权）人： | 舜宇光学（浙江）研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T7/10;G06T5/00 |
| 代理公司： | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人： | 贺才杰 |
| 地址： | 310052 浙江省杭州市滨江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种基于SLAM的三维稠密面元建图方法及其系统和电子设备。该基于SLAM的三维稠密面元建图方法，包括步骤：对新进的图像帧数据和位姿数据进行预处理，以得到同步的图像帧位姿信息和对应的图像信息，其中该图像信息包括对齐的灰度图像和深度图像；在同一线程内结合该图像帧位姿信息对该图像信息进行超像素分割、面元提取和融合处理，以获得更新后的面元地图；以及对该更新后的面元地图进行结构化网格处理，以实时地输出稠密地图的三角网格数据。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 slam 三维 稠密 面元建图 方法 及其 系统 电子设备 | ||
【主权项】：
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