[发明专利]自动驾驶算法测试用例的生成方法、装置和电子设备有效
申请号: | 202011206729.6 | 申请日: | 2020-11-02 |
公开(公告)号: | CN112328477B | 公开(公告)日: | 2023-08-15 |
发明(设计)人: | 金健 | 申请(专利权)人: | 东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司 |
主分类号: | G06F11/36 | 分类号: | G06F11/36;G05B17/02 |
代理公司: | 北京超成律师事务所 11646 | 代理人: | 孔默 |
地址: | 110000 辽宁*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明提供了一种自动驾驶算法测试用例的生成方法、装置和电子设备,包括:获取自动驾驶算法的基本测试用例;执行下述有效测试用例的生成过程:在基本测试用例的基础上随机派生测试用例,得到多个派生测试用例;对每个派生测试用例进行有效性评估,从而确定有效测试用例;判断有效测试用例的生成过程是否满足预设终止条件;如果不满足,则将有效测试用例作为基本测试用例,返回执行在基本测试用例的基础上随机派生测试用例的步骤;如果满足,则将得到的基本测试用例和有效测试用例作为自动驾驶算法的目标测试用例。本发明的方法能够自动生成目标测试用例,大大提高了目标测试用例的生成效率,并且最终得到的目标测试用例更加丰富多样。 | ||
搜索关键词: | 自动 驾驶 算法 测试 生成 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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