[发明专利]一种基于数据驱动的汽车方向盘力感建模方法

摘要

本发明公开了基于数据驱动的汽车方向盘力感建模方法，包括以下步骤：筛选影响汽车方向盘力感的主要因素，确定汽车方向盘力感模型的输入与输出参数；进行实车实验，采集真实车辆在多个不同驾驶场景下的驾驶数据，并构建实验数据库；以实验数据库为基础，选择数据驱动建模方法，对汽车方向盘力感模型进行训练，并利用实车数据对模型进行测试验证；针对多个不同驾驶场景，训练多个不同的基于数据驱动的汽车方向盘力感模型；设计切换不同场景所需汽车方向盘力感模型的控制策略。本发明使用真实车辆采集的实车数据，采用基于数据驱动的建模方法进行汽车方向盘力感模型建模，解决了传统机理建模的模型精度不高、应用过程中实时性难以保证等问题。