[发明专利]轨迹控制方法及装置、导航车辆、计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202011205913.9 | 申请日： | 2020-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN112327844B | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 张海锋;李德权;史弦立 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 周春枚 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轨迹控制方法及装置、导航车辆、计算机可读存储介质。其中，该方法包括：获取导航车辆的移动方向和多个历史轨迹参数；基于多个历史轨迹参数，计算导航车辆的偏移调节量；基于移动方向和偏移调节量，计算导航车辆至少一个驱动轮的运行速度值；基于导航车辆的每个驱动轮的运行速度值，控制导航车辆按照预设轨迹行进。本发明解决了相关技术中导航车辆容易受到干扰，导致车辆无法按照预设轨迹平稳行驶的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 轨迹 控制 方法 装置 导航 车辆 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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