[发明专利]无人机自主定位方法、装置及无人机在审
| 申请号： | 202011204006.2 | 申请日： | 2020-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN112596071A | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 赵小川;董忆雪;李陈;徐凯;宋刚;刘华鹏;郑君哲;邵佳星;史津竹;王子彻;陈路豪;马燕琳;冯云铎 | 申请（专利权）人： | 中国兵器工业计算机应用技术研究所 |
| 主分类号： | G01S17/86 | 分类号： | G01S17/86;G01S17/06;G01S17/933;G01C21/00;G01C21/16;G01C11/00;G01C23/00 |
| 代理公司： | 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) 11442 | 代理人： | 吴秀娥 |
| 地址： | 100089*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了无人机自主定位方法、装置及无人机，该方法包括：根据无人机的二维激光雷达采集的数据，得到激光定位信息；根据无人机的惯性传感器、视觉里程计和深度相机分别采集的数据，得到视觉定位信息；根据无人机的定高雷达采集的数据，得到高度信息；根据激光定位信息、视觉定位信息和高度信息，得到无人机所处空间位置的定位信息。根据本实施例的方法，无需卫星信号即可实现无人机自主定位，该自主定位方式可适用于地下空间环境。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 自主 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
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