[发明专利]一种自动泊车的方法和系统有效
| 申请号： | 202011201390.0 | 申请日： | 2020-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN112092804B | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 路达;田丽鹏;张瑞琳;王曦;王若瑜 | 申请（专利权）人： | 天津天瞳威势电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W30/095;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 钱娜 |
| 地址： | 300384 天津市滨海新区华苑产业*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开一种自动泊车的方法和系统，基于视觉感知模块感知目标库位输出的目标库位位置信息规划的入库路线进行自动泊车；当目标车辆到达特定位置时，触发实时规划入库路线操作；实时规划入库路线包括：实时获取定位模块跟踪定位目标库位得到的跟踪库位位置信息；确定跟踪库位位置信息和实时由视觉感知模块输出的实际目标库位位置信息之间的位置误差；若位置误差大于或等于预设阈值时，根据目标库位位置信息和目标车辆的当前位置信息，重新规划入库路线。当定位模块误差超过预设阈值，本发明通过实时规划入库路线的操作来矫正定位模块误差，可以显著提升自动泊车的效率，并提高自动泊车系统对不同停车场景的适应性和自动泊车过程的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 泊车 方法 系统 | ||
【主权项】：
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