[发明专利]基于深度融合的路端感知方法、装置、路端设备和系统有效
| 申请号： | 202011201258.X | 申请日： | 2020-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN112562314B | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 汪浩伟 | 申请（专利权）人： | 福瑞泰克智能系统有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/0967 |
| 代理公司： | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人： | 范丽霞 |
| 地址： | 314500 浙江省嘉兴*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种基于深度融合的路端感知方法、装置、路端设备和系统，该方法包括：获取基于路端传感器采集到的感知数据和基于云端设备采集到的云端数据；根据所述感知数据和云端数据计算得到路端感知信息；所述路端感知信息包括半静态目标物体和可行驶区域；所述半静态目标物体为在第一时间范围内为静态，在第二时间范围内为动态的物体；将所述路端感知信息发送至车端，以使车端将车端感知信息和所述路端感知信息进行深度融合后得到融合信息，并根据所述融合信息驱动车辆运行。本申请基于路端传感器采集的原始数据和云端数据进行深度融合，计算得到半静态目标物体和可行驶区域下发至车端，增强了车端的自动驾驶决策规划能力。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 深度 融合 感知 方法 装置 设备 系统 | ||
【主权项】：
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