[发明专利]样本图像生成、图像处理、智能行驶控制方法及装置在审
| 申请号: | 202011197925.1 | 申请日: | 2020-10-30 |
| 公开(公告)号: | CN112200889A | 公开(公告)日: | 2021-01-08 |
| 发明(设计)人: | 周千寓;程光亮;石建萍;马利庄 | 申请(专利权)人: | 上海商汤智能科技有限公司 |
| 主分类号: | G06T11/60 | 分类号: | G06T11/60;G06T7/10 |
| 代理公司: | 北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11889 | 代理人: | 吴迪 |
| 地址: | 200233 上海市徐*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | 本公开提供了一种样本图像生成、图像处理、智能行驶控制方法及装置,包括:获取源域图像、所述源域图像的第一标注信息、以及目标域图像;基于表征多种物体在源域的各个图像中分布特征的空间先验分布矩阵、以及所述目标域图像的第一语义分割图像,将所述源域图像和目标域图像进行语义融合,得到融合图像;以及对所述第一语义分割图像、以及所述源域图像的第一标注信息进行语义融合,得到所述融合图像对应的第二标注信息;根据融合图像以及所述融合图像对应的第二标注信息,生成样本图像。 | ||
| 搜索关键词: | 样本 图像 生成 处理 智能 行驶 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
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