[发明专利]一种输电线路无人机巡检图像质量评价方法有效
| 申请号: | 202011197484.5 | 申请日: | 2020-10-30 |
| 公开(公告)号: | CN112367518B | 公开(公告)日: | 2021-07-13 |
| 发明(设计)人: | 江灏;金志恒;刘欣宇;缪希仁;陈静;林志成 | 申请(专利权)人: | 福州大学 |
| 主分类号: | H04N17/00 | 分类号: | H04N17/00;H02G1/02 |
| 代理公司: | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人: | 钱莉;蔡学俊 |
| 地址: | 350108 福建省福州市*** | 国省代码: | 福建;35 |
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| 摘要: | 本发明涉及一种输电线路无人机巡检图像质量评价方法,包括步骤:制作关键部件检测训练数据集与图像清晰度检测训练数据集,同时构建并训练巡检图像关键部件检测模型与巡检图像清晰度检测模型;将待评价的图像分别输入训练好的两个模型中,由巡检图像关键部件检测模型得到图像中关键部件的种类和预测框信息,由巡检图像清晰度检测模型得到图像中每个图像块是否清晰;对每个得到的预测框,计算预测框内清晰的图像子块的占比,筛选出达标的预测框;对每个清晰度达标的预测框,计算预测框的中心偏离度与图占比两个指标,若均达标,则当前预测框满足质量要求;进而判断当前图像是否为合格图像。本发明能够快速有效地评价电力巡检图像。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 输电 线路 无人机 巡检 图像 质量 评价 方法 | ||
【主权项】:
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