[发明专利]一种适用于扫地机器人的沿墙沿边清扫方法在审
| 申请号： | 202011196729.2 | 申请日： | 2020-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN112336269A | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 杭小树;王刚;贺扬;王鹏栋;杨忠;赵书宁;崔孝斌;黄琪娟 | 申请（专利权）人： | 东南数字经济发展研究院 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40;G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳紫晴专利代理事务所(普通合伙) 44646 | 代理人： | 陈映辉 |
| 地址： | 324000 浙江省衢州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于扫地机器人的沿墙沿边清扫方法，所述一种适用于扫地机器人的沿墙沿边扫算法思想包括：对矩形区域做一次路径规划，生成“弓”字步；如果矩形区域内没有物体，算法沿矩形的边缘行走直至遇合；如果矩形区域内有物体，则循环检查有无缺口，如果有缺口，则在缺口处生成生成“弓”字步；从障碍物的边缘开始，沿障碍物边缘行走,直到所有的障碍物被清扫；从矩形的边缘开始，沿边缘行走，直到整个矩形的边缘被清扫。本发明与现有的技术相比的优点在于：本发明采用基于算法的沿墙沿边清扫，比采用沿墙边沿传感器的方法简单、有效，适合分区清扫，节约成本，简化结构。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 扫地 机器人 沿边 清扫 方法 | ||
【主权项】：
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