[发明专利]一种磁吸附超声检查机器人有效
| 申请号： | 202011193229.3 | 申请日： | 2020-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN112298392B | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 马超;姚建辉;朱传雨;金继亮;杨建华;张鹏飞;洪茂成 | 申请（专利权）人： | 中广核检测技术有限公司;苏州热工研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司;中国第一重型机械股份公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 王涛 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种磁吸附超声检查机器人，它包括：探头机构，其包括探头架以及探头组件，探头架的角度可变化，探头组件随待测物表面的变化做自适应调整；扫查模块，用于调节探头组件在所述待测物表面的位置；驱动模块，所述驱动模块包括能吸附在待测物表面且能在待测物表面滚动的驱动轮、安装于所述底架上的换向架，所述驱动轮安装于所述换向架上且随其动作，所述驱动模块至少具有一下三个状态：转换状态、第一工作状态以及第二工作状态，驱动轮起Y向和X向（Y轴向和X轴向）驱动作用，还起到换向作用，实现结构的精简。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 吸附 超声 检查 机器人 | ||
【主权项】：
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