[发明专利]一种多模式脉宽调制的切换方法

摘要

本发明公开了一种多模式脉宽调制的切换方法，包括以下步骤：获得不同调制模式的开关序列和在不同开关角个数N时的开关序列；获得切换前开关序列P(m,N1)和切换后开关序列P(m,N2)；获得调制模式切换导致的定子磁链误差；获得两相静止坐标系下磁链误差dψα和dψβ；获得各相开关时刻补偿时间；对切换后的开关序列进行修正，获得新开关序列；根据修正后的开关序列产生PWM脉冲，驱动逆变器，进而驱动电机。根据本发明提供的多模式脉宽调制的切换方法，具有不依赖于具体的调制方式和电机参数、可实现任意时刻切换、提高了定子磁链误差消除的快速性和准确性等诸多优点。