[发明专利]电动车辆及其能量回收控制系统、稳定控制方法和介质在审
申请号: | 202011189019.7 | 申请日: | 2020-10-30 |
公开(公告)号: | CN112248817A | 公开(公告)日: | 2021-01-22 |
发明(设计)人: | 孙明;胡耀 | 申请(专利权)人: | 宝能(广州)汽车研究院有限公司 |
主分类号: | B60L7/10 | 分类号: | B60L7/10;B60L15/20 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 周红 |
地址: | 510700 广东省广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种电动车辆及其能量回收控制系统、稳定控制方法和介质,其中,控制系统包括整车控制器、ESP和电机控制器,整车控制器中集成滑行能量回馈模块,ESP集成稳定控制模块和制动能量回馈模块,电机控制器集成扭矩控制模块,其中,稳定控制模块根据车辆状态确定电动车辆在滑行能量回收过程中和/或制动能量回收过程中出现失稳时计算扭矩回馈值,并通过ESP与电机控制器之间的通信连接将扭矩回馈值发送给电机控制器,以便扭矩控制模块仅响应稳定控制模块的扭矩请求。该控制系统可以对滑行能量回收过程中,因制动能量回收介入造成的不舒适性进行控制,从而提升能量回收过程中的舒适性。 | ||
搜索关键词: | 电动 车辆 及其 能量 回收 控制系统 稳定 控制 方法 介质 | ||
【主权项】:
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