[发明专利]一种基于首光子组的单光子激光雷达快速成像方法有效
| 申请号： | 202011188872.7 | 申请日： | 2020-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN112305560B | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 华康健;刘博;王华闯;方亮;陈臻;罗佳承 | 申请（专利权）人： | 中国科学院光电技术研究所 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89;G01S17/10;G01S7/4865;G01S7/4861;G01S7/48 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 杨学明 |
| 地址： | 610209 *** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于首光子组的单光子激光雷达快速成像方法，该方法能使单光子激光雷达在极弱光场景下进行快速成像的同时兼具对噪声的高鲁棒性。包括探测策略和处理算法：发射激光脉冲到目标上进行探测，直到首次探测到符合算法要求的信号光子计数即首光子组后停止该点的探测并转移到下一位置；算法分为首光子组判断算法和距离灰度图像重建算法，首光子组判断算法利用噪声计数均匀分布而信号计数集中分布的统计差异来判断光子计数是信号计数还是噪声计数，重建算法利用首光子组的计数时间信息来重建距离图像和利用获得首光子组时发射的脉冲数信息来重建灰度图像。本发明能极大程度的减少单光子图像重建时所需要的数据量并保持对噪声的高鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 光子 激光雷达 快速 成像 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院光电技术研究所，未经中国科学院光电技术研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011188872.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
