[发明专利]自动驾驶路径点的处理方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202011185700.4 | 申请日： | 2020-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN112415999B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 张剑锋;宇文志强;张毅华 | 申请（专利权）人： | 宁波吉利汽车研究开发有限公司;浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利汽车研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 315336 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请涉及自动驾驶路径点的处理方法、装置、设备或存储介质，通过对获取待处理的路径点序列采取删除偏移路径点、平滑、降采样处理和/或插值处理、二次平滑处理的操作之后，得到待校验的路径点序列；向路径跟随模块发送待校验的路径点序列，以使路径跟随模块基于待校验的路径点序列控制车辆行驶；基于待校验的路径点序列获取对应的实际行驶路径；实际行驶路径包括多个实际转折路径点；确定待校验的路径点序列与多个实际转折路径点的相似程度值，并向路径跟随模块发送相似程度值，以使路径跟随模块根据相似程度值调整行车参数。如此，可以提高自动驾驶中车辆控制的平顺性，可以提高乘客舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 路径 处理 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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