[发明专利]一种兼具清理功能的水下管道检测机器人有效
| 申请号： | 202011184262.X | 申请日： | 2020-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN112254014B | 公开（公告）日： | 2022-05-20 |
| 发明（设计）人： | 陈洁;汤子轩;李龙;张梓淇 | 申请（专利权）人： | 南通理工学院 |
| 主分类号： | F17D5/00 | 分类号： | F17D5/00;G01N21/952;B08B9/023 |
| 代理公司： | 芜湖思诚知识产权代理有限公司 34138 | 代理人： | 房文亮 |
| 地址： | 226000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种兼具清理功能的水下管道检测机器人，涉及水下机器人领域，包括防护架、密封舱、设备舱、推进器、密封组件、清理组件以及摄像头，本发明改变了传统的检测方式，将清理过程与检测过程同步进行，也即能够在对管道进行清理的同时对其进行摄像，并能够获取到相对清晰的图像，从而提高了检测效率，并保证了检测效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 兼具 清理 功能 水下 管道 检测 机器人 | ||
【主权项】：
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