[发明专利]四发双旋臂垂直起降无人机及其飞行控制方法有效
| 申请号： | 202011182422.7 | 申请日： | 2020-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN112265634B | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 邸彦佳;陈自力;高喜俊;杨森;李宝晨;郝永锋;党雪江;苏立军;林志龙 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军陆军工程大学 |
| 主分类号： | B64C27/26 | 分类号： | B64C27/26;B64C39/02;B64C29/00;B64C19/00 |
| 代理公司： | 石家庄国为知识产权事务所 13120 | 代理人： | 付晓娣 |
| 地址： | 050003 *** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明适用于无人机控制技术领域，提供了一种四发双旋臂垂直起降无人机及其飞行控制方法，包括：左旋臂设置在主机翼的左前中部，与左旋臂驱动机构固定连接，与主机翼形成十字形交叉结构，在飞行过程中旋转90°；右旋臂设置在主机翼的右前中部，与右旋臂驱动机构固定连接，与主机翼形成十字形交叉结构，在飞行过程中旋转90°；一号动力总成和二号动力总成分别固定连接在左旋臂的左右两端部，三号动力总成和四号动力总成分别固定连接在右旋臂的左右两端部。本发明提供的无人机可以垂直起降，降低了对起飞或回收场地的要求，结构简单易于控制，四发双旋臂的结构设计，可以提高了整机的升阻比，使得本发明气动效率高、巡航时间长、巡航速度快。 | ||
| 搜索关键词： | 四发双旋臂 垂直 起降 无人机 及其 飞行 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国人民解放军陆军工程大学，未经中国人民解放军陆军工程大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011182422.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
