[发明专利]一种基于联合标定的空间位姿实时测调方法有效
| 申请号： | 202011181196.0 | 申请日： | 2021-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN112648956B | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 程泽;李昞晖;齐向军;张跃;王宁;段萍;王国星;臧梓毅;胡亚航;高明强;贾杰;安长河;张健;鲁利刚;李德勇;张杰 | 申请（专利权）人： | 北京卫星制造厂有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/04 | 分类号： | G01B21/04;G01B21/22;B64G1/22 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 马全亮 |
| 地址： | 100190*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种基于联合标定的空间位姿实时测调方法，用于空间多自由度展开机构空间相对位姿的调试，通过联合标定、基准转移、实时测量，可极大提高空间展开机构空间六自由度位姿的调试效率。本方法首先将被测对象的坐标系和立方镜坐标系进行“三坐标+经纬仪”联合标定，通过基准转换，将不易被观测的产品坐标系转换至易观测的立方镜上；再通过多台经纬仪构建联合测量系统，在线实时准直立方镜十字刻线；并通过已经预置的经纬仪理论位姿参数，实时获得立方镜实际位姿六个变量与理论位姿六个变量之间的偏差，从而精确指导空间展开机构的六自由度位姿调试过程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 联合 标定 间位 实时 方法 | ||
【主权项】：
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