[发明专利]一种四旋翼无人机安全间距保持系统和方法在审
| 申请号： | 202011181089.8 | 申请日： | 2020-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN112256049A | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 渠省委;王鸿;王致杰;陶梦林 | 申请（专利权）人： | 上海电机学院 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 杨宏泰 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种四旋翼无人机安全间距保持系统，包括无人机内部相互连接的飞行控制器、供电模块和驱动模块，以及分别与飞行控制器连接的光流模块、测距模块和视觉模块，所述的光流模块用于检测飞行位置信息，所述的测距模块用于检测飞行高度信息，所述的视觉模块用于图像信息采集，并根据图像信息进行线缆检测，所述的供电模块用于给驱动模块和飞行控制器供电，所述的驱动模块用于接收飞行控制器的信号并控制无人机的动作，与现有技术相比，本发明具有实时准确、保证无人机作业安全等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 四旋翼 无人机 安全 间距 保持 系统 方法 | ||
【主权项】：
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