[发明专利]足式机器人的电路在审
| 申请号: | 202011180547.6 | 申请日: | 2020-10-29 |
| 公开(公告)号: | CN112230586A | 公开(公告)日: | 2021-01-15 |
| 发明(设计)人: | 李学生;龚迪琛;康继伟 | 申请(专利权)人: | 德鲁动力科技(海南)有限公司 |
| 主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 571900 海南省三亚市澄迈县老城镇*** | 国省代码: | 海南;46 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种足式机器人的电路,其包括头部功能电路,头部功能电路用于为足式机器人提供视觉信息以及音频信息;主控电路,主控电路与头部功能电路数据联通,主控电路控制头部功能电路运行;颈部电路,颈部电路与头部功能电路,颈部电路用于排布头部功能电路;腿部电路,腿部电路与主控电路数据联通,主控电路控制腿部电路的运行;以及供电电路,供电电路与头部功能电路、主控电路、颈部电路以及腿部电路电连接;腿部电路包括腿部主控电路板以及与腿部主控电路板分别电连接的多条腿部驱动电路。头部功能电路为足式机器人提供更丰富的功能,腿部电路通过腿部主控电路板来连接多条腿部驱动电路来对腿部进行操控,提高足式机器人腿部的控制。 | ||
| 搜索关键词: | 机器人 电路 | ||
【主权项】:
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