[发明专利]一种车载嵌入式无人机智能机舱结构及控制方法在审
| 申请号： | 202011180196.9 | 申请日： | 2020-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN112265490A | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 常安;司浩雨;周文涛;王金富;陈振辉;李学刚;南杰胤;王松波;霍庆悦;刘佩东;陈凯;杜冬苓 | 申请（专利权）人： | 国网天津市电力公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | B60P3/11 | 分类号： | B60P3/11 |
| 代理公司： | 天津才智专利商标代理有限公司 12108 | 代理人： | 庞学欣 |
| 地址： | 300010*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种车载嵌入式无人机智能机舱结构及控制方法，涉及电网检修的技术领域，结构包括：无人机舱、无人机起降平台、上层导轨、下层导轨、Z轴运动机构、X轴运动机构、Y轴运动机构；无人机起降平台、上层导轨、下层导轨、Z轴升降机构、X轴平移机构以及Y轴平移机构均安装于无人机舱内部；Z轴运动机构带动无人机起降平台沿Z轴方向运动；X轴运动机构带动无人机起降平台沿X轴方向运动；Y轴运动机构带动上层导轨沿Y轴方向运动；上层导轨安装于无人机起降平台的顶部，下层导轨安装于无人机起降平台的两侧。本发明提供的结构及方法可以缓解现有技术中无人机机舱仅为无人机的储藏、收纳，需要手动进行放飞，自动化程度低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车载 嵌入式 无人机 智能 机舱 结构 控制 方法 | ||
【主权项】：
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