[发明专利]直线电机自动门控制装置和控制方法

摘要

本发明公开一种直线电机自动门控制装置和控制方法，控制装置包括直线电机和驱动控制器，直线电机包括动子和定子，定子由两段相同电磁参数的绕组构成，两段绕组之间存在间隔，所述间隔满足使两段绕组的正弦反电势相位一致；动子的长度为一段绕组的长度与两段绕组之间的间隔之和，使得动子在全行程运动过程中，与一段或者两段绕组的耦合面积保持不变，驱动控制器包括第一驱动控制器和第二驱动控制器，分别通过控制第一绕组和第二绕组的通断电来驱动动子移动。本发明避免了反电势跌落带来的推力损失，且不会同时与三个定子铁芯端部耦合，从而降低定位力带来的推力波动，且运行更加平稳，消除了两绕组直接切换带来的噪音问题。