[发明专利]一种基于智能轮胎触觉感知的智能驾驶汽车控制系统有效
| 申请号： | 202011177615.3 | 申请日： | 2020-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN111994068B | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 杨世春;王锐;曹耀光;陈昱伊;闫啸宇;陈飞;李强伟;刘新华 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B60W30/02 | 分类号： | B60W30/02;B60W30/182;B60W40/06;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京航智知识产权代理事务所(普通合伙) 11668 | 代理人： | 黄川;史继颖 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于智能轮胎触觉感知的智能驾驶汽车控制系统，包括感知系统（1）、控制系统（2）、执行系统（3）、电子线路（4）以及无线数据传输装置（5），感知系统（1）由智能轮胎、视觉感知系统以及雷达设备组成，智能车辆在行驶时，感知系统不同传感器实时采集周围环境信息，其中智能轮胎位于四个轮胎内部，用于感知路面状态，与智能驾驶汽车控制系统通过无线数据传输装置连接；视觉感知系统位于车身顶部，实时采集周围环境图像和道路交通信息，雷达设备实时感知三维环境地图并进行障碍物测距和测速，智能轮胎、视觉感知系统以及雷达设备通过电子线路（4）与控制系统连接，控制系统位于车辆电子控制单元内，对车辆进行控制和决策。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 智能 轮胎 触觉 感知 驾驶 汽车 控制系统 | ||
【主权项】：
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