[发明专利]一种变电站自动巡检系统和巡检方法在审
| 申请号： | 202011174876.X | 申请日： | 2020-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN112272356A | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 汤蕾;顾力;万轶伦;常鹏;朱涛;张润骏;江斌开;黄鑫;弥潇;马建楷;张宇;曹炀;常闻 | 申请（专利权）人： | 国网上海市电力公司 |
| 主分类号： | H04W4/024 | 分类号： | H04W4/024;G07C1/20;H02B3/00 |
| 代理公司： | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人： | 张妍;周乃鑫 |
| 地址： | 200120 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种变电站自动巡检系统和巡检方法，控制及展示模块选择变电站内需要检测的目标设备，路线规划模块规划根据GIS系统规划到达目标设备的最佳巡检路线，控制及展示模块通过数据传输模块将最佳巡检路线发送至巡检机器人，巡检机器人开始执行巡检任务，沿着最佳巡检路线到达目标设备，对目标设备进行检测，采集巡检数据，并将巡检数据通过数据传输模块发送至数据加工模块，数据加工模块对巡检数据进行计算和处理。本发明降低了目标设备的查找难度，降低了操作的技术难度以及人员成本，降低了巡检机器人的维护成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变电站 自动 巡检 系统 方法 | ||
【主权项】：
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