[发明专利]一种检测可视线激光的机器人导航方法和导航系统在审
| 申请号： | 202011173707.4 | 申请日： | 2020-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN112083732A | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 张阳;康涛;郎立国;李旭 | 申请（专利权）人： | 中航华东光电（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海乐泓专利代理事务所(普通合伙) 31385 | 代理人： | 张雪 |
| 地址： | 201114 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种检测可视线激光的机器人导航方法和导航系统，包括以下步骤：设置线激光；获得机器人的当前环境图像，环境图像中包含线激光光线；处理环境图像，并获得直线信息；根据直线信息获得导航响应。本发明通过激光光线代替传统辅助标志实现路线轨迹，无需对机器人运行环境进行改变，适用性更广，并且路线轨迹更改方便，维护成本低，同时，导航稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 检测 视线 激光 机器人 导航 方法 导航系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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