[发明专利]一种用于检测堆垛机移动是否跑反的方法在审
| 申请号： | 202011173115.2 | 申请日： | 2020-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN112499086A | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 姜跃君;陆平 | 申请（专利权）人： | 意欧斯智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/137 | 分类号： | B65G1/137 |
| 代理公司： | 杭州中利知识产权代理事务所(普通合伙) 33301 | 代理人： | 李光 |
| 地址： | 314300 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种用于检测堆垛机移动是否跑反的方法，依次包括以下步骤：S1.PLC读取堆垛机的当前位置；S2.堆垛机移动时，PLC实时读取堆垛机的实时位置；S3.上位机下达的指令，堆垛机开始第一次移动，先从当前位置跑到起始位置；S4.判断：实时检测堆垛机实时位置的定位值是否在当前位置和起始位置内，若超出范围，堆垛机立刻停止并报警；否则，堆垛机到达起始位置，然后进入步骤S5；S5.堆垛机第二次移动，从起始位置跑到目的位置；S6.判断：实时检测堆垛机实时位置的定位值是否在起始位置和目的位置内，若超出范围，堆垛机立刻停止并报警；否则，堆垛机到达目的位置，完成第二次移动。该方法解决了堆垛机超限，过冲，激光仪故障读不到值等故障报警问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 检测 堆垛 移动 是否 跑反 方法 | ||
【主权项】：
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