[发明专利]一种基于多矢量模型预测的五相永磁同步电机相间短路容错控制方法

摘要

本发明公开了一种基于多矢量模型预测的五相永磁同步电机相间短路容错控制方法。该方法包括如下步骤：检测电机反馈转速ωm，通过与给定转速ω*的误差得到iqref，设置idref为0；计算补偿电压uα'，uβ'和补偿电流iα'，iβ'；采样各相电流iA，iB，iC，iD，iE和短路电流，结合补偿电流iα'，iβ'和变换矩阵得到反馈d‑q轴电流id(k)，iq(k)；利用无差拍算法计算出参考电压值，结合补偿电压uα',uβ'以及反电势补偿得到α‑β轴电压参考值uαref，uβref；推导基于电压误差的价值函数；根据价值函数的最短距离原则选出最优电压矢量组合；选取最优电压矢量组合其对应的的开关状态输入到PWM模块，将得到的开关信号输入到逆变器中控制电机，实现五相永磁同步电机的相间短路容错控制。