[发明专利]一种锚杆预紧机器人在审
| 申请号： | 202011166355.X | 申请日： | 2020-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN112267904A | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 闵付松;徐锁庚;郎潮;施访;金朝 | 申请（专利权）人： | 南京科工煤炭科学技术研究有限公司 |
| 主分类号： | E21D20/00 | 分类号： | E21D20/00 |
| 代理公司： | 南京科阔知识产权代理事务所(普通合伙) 32400 | 代理人： | 王清义 |
| 地址： | 210018 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本技术公开了一种锚杆预紧机器人，包括机器人本体，机器人本体包括行走机构、回转机构、伸缩机构、摆动机构以及预紧机构；回转机构连接在所述行走机构上，回转机构的旋转部分与伸缩机构连接，伸缩机构与摆动机构连接，摆动机构与预紧机构连接；预紧机构包括伸缩臂组件一、驱动马达、中心回转一和液压卡爪，伸缩臂组件一与马达安装座连接，所述驱动马达固定连接在马达安装座内，中心回转一与马达安装座连接，驱动马达与中心回转一旋转部分连接，中心回转一旋转部分与液压卡爪连接，驱动马达用于通过中心回转一带动液压卡爪旋转。本技术的锚杆预紧机器人具有自动化程度高、预紧力矩高、施工简单、操作灵活方便等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 锚杆预紧 机器人 | ||
【主权项】：
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