[发明专利]一种AGV控制系统有效
| 申请号： | 202011165836.9 | 申请日： | 2020-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN112462755B | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 冯君霞;黄大巍;李华峰;李晓磊;解成;裴斌;匡海波;杨熳丽;孙禹;周硕;王子龙 | 申请（专利权）人： | 机械工业第九设计研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06Q10/06;G06Q10/08 |
| 代理公司： | 北京锺维联合知识产权代理有限公司 11579 | 代理人： | 安娜 |
| 地址： | 130011 吉林省长春市*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种AGV控制系统，包括：控制器以及与控制器通信连接的存储器和多个运送区域组，每个运送区域组包括M个源区域、N个目的区域和X个AGV。本发明的AGV控制系统，在AGV完成一次运送时，根据本次运送的目的区域ID获取对应的最短路径的源区域ID，并根据获得的最短路径的源区域ID的任务情况控制AGV的返回路径，能充分调动AGV的运送能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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