[发明专利]一种面向复杂环境的可通行区域检测方法及系统有效
| 申请号： | 202011164865.3 | 申请日： | 2020-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN112395956B | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 谢国涛;王静雅;秦兆博;秦晓辉;王晓伟;秦洪懋;边有钢;胡满江;徐彪;丁荣军 | 申请（专利权）人： | 湖南大学 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/764;G06N3/045;G06N3/0475;G06N3/094;G01S7/48;G01S17/931 |
| 代理公司： | 广州容大知识产权代理事务所(普通合伙) 44326 | 代理人： | 刘新年 |
| 地址： | 410082 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面向复杂环境的可通行区域检测方法，包括如下步骤：步骤1，构建可通行区域点云深度学习检测子系统，包含道路类型识别网络和可通行区域检测网络；步骤2，构建可通行区域传统方法检测子系统，包含道路类型识别模块和可通行区域检测模块；步骤3，点云深度学习检测子系统和传统方法检测子系统通过深度学习框架底层接口直接连接；步骤4，车载激光雷达新采集点云数据优先输入点云深度学习检测子系统。本发明的面向复杂环境的可通行区域检测方法，通过步骤1至步骤4的设置，便可有效的实现利用训练的方式来获得可通行区域了。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 复杂 环境 通行 区域 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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