[发明专利]一种基于多传感器耦合的移动设备的定位方法有效
| 申请号： | 202011162835.9 | 申请日： | 2020-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN112325872B | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 刘诗聪 | 申请（专利权）人： | 上海懒书智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京京万通知识产权代理有限公司 11440 | 代理人： | 许天易 |
| 地址： | 201802 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于多传感器耦合的移动设备的定位方法，包括步骤：S1、接收当前帧的信息，S2、生成图优化；S3、根据位姿来源对应的时钟偏移修正当前帧的时间，计算移动设备的位姿；S4、将移动设备的位姿和相应的时刻保存到移动设备过往位姿集合；获取移动设备的时间至位姿的函数，求解获得图优化分数；S5、优化时钟偏移和位姿；S6、根据移动设备的时间至位姿的函数，计算并输出当前时刻移动设备的位姿、位姿来源的类别对应的时钟偏移或位姿来源相对于所述移动设备的位姿。通过本发明，可以综合各传感器输出的位姿和小车动作特性进行准确地定位，并可将位姿至环境地图优化方法，以便建立或调整环境地图。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 传感器 耦合 移动 设备 定位 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海懒书智能科技有限公司，未经上海懒书智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011162835.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
