[发明专利]基于小型无人机群的棉花虫害立体监测方法与系统有效
| 申请号： | 202011162451.7 | 申请日： | 2020-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN112364725B | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 黄华盛;兰玉彬;邓继忠;杨阿庆;江龑;梁鹏;郝刚;谢运佳 | 申请（专利权）人： | 广东技术师范大学 |
| 主分类号： | G06V10/764 | 分类号： | G06V10/764;G06V20/10;G06V10/774;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06Q50/02;G06T7/80;G01N21/88;G01N21/84 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 冯炳辉 |
| 地址： | 510665 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于小型无人机群的棉花虫害立体监测方法与系统，包括：包括：在地面站的地图模块上划定监测的棉田区域，根据无人机群的飞机数量划分若干个监测单元；通过数传模块将每个监测点位置发送给对应的无人机，无人机群根据任务规划飞行至监测点；无人机基于立体视觉技术，获得冠层的深度及正下方垄沟的深度，依据深度信息飞行至棉花植株的上、中、下部；无人机采集棉花植株的侧面图像并且进行虫害侵蚀分类，同时将虫害信息发送至地面站；地面站在接收到所有监测点的虫害信息之后，基于贪心算法生成施药无人机的作业路径规划。本发明可近距离有效监测棉花中部和底部出现的虫害信息，快速有效监测大范围棉田的虫害分布情况。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 小型 无人 机群 棉花 虫害 立体 监测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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