[发明专利]基于时空回溯的玉米穗期无人机图像对齐方法与系统有效
| 申请号： | 202011162436.2 | 申请日： | 2020-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN112184703B | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 黄华盛;唐宇;骆少明;杨阿庆;郭琪伟;庄鑫财;朱兴;李嘉豪;杨捷鹏;符伊晴;赵晋飞;张晓迪;侯超钧;庄家俊;苗爱敏;褚璇 | 申请（专利权）人： | 广东技术师范大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/33;G06T3/40;G06V10/46;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 冯炳辉 |
| 地址： | 510665 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于时空回溯的玉米穗期无人机图像对齐方法与系统，包括：获取若干幅抽穗时期玉米地的无人机遥感数据；基于时空回溯模型，对于每一幅玉米穗期的第一图像，获取其对应的玉米拔节时期的第二图像；基于第二图像的POS信息，将第二图像投影至WGS‑84坐标系，根据重叠区域像素差异最小化原则，调整第二图像间的相对位置；对于每一对相邻的第二图像，基于SIFT特征计算匹配的特征点对，使用RANSAC方法消除误匹配的特征点对，基于特征点对进一步调整第二图像间的相对位置；根据确定的图像对齐信息，将第二图像替换为对应的第一图像，继续后续的图像拼接操作。本发明可以在拔节时期纹理较为简单的情况下完成图像对齐，为后续的图像拼接操作垫定基础。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 时空 回溯 玉米 无人机 图像 对齐 方法 系统 | ||
【主权项】：
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