[发明专利]掉头车道线自动标注方法、装置、计算机可读存储介质及地图在审
| 申请号： | 202011162311.X | 申请日： | 2020-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN114494504A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 刘大伟;石峰 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T11/20 | 分类号： | G06T11/20;G08G1/0967;G08G1/0969;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及智能交通技术领域，更具体而言涉及高精度地图领域。本申请实施例提供的掉头车道线自动标注方法包括如下步骤：获取路口驶入点的信息、路口驶出点的信息和待标注路口内的障碍物的信息；标注具有第一深度的掉头车道线，该第一深度根据障碍物具有的第二深度来确定。通过根据障碍物具有的第二深度来确定掉头车道线的第一深度，能够使标注的掉头车道线不会与障碍物碰撞，而标注更适当的掉头用车道线，从而不需要或者减少人工调整的时间。 | ||
| 搜索关键词： | 掉头 车道 自动 标注 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 地图 | ||
【主权项】：
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