[发明专利]一种圆锥面拟合方法、装置、计算机设备和存储介质有效
| 申请号： | 202011160516.4 | 申请日： | 2020-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN112017290B | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 周才健;周柔刚;俞勇;盛锦华;陈慧鹏;纪善昌 | 申请（专利权）人： | 杭州汇萃智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/10 | 分类号： | G06T17/10 |
| 代理公司： | 杭州华知专利事务所(普通合伙) 33235 | 代理人： | 李姣姣 |
| 地址： | 311121 浙江省杭州市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种圆锥面拟合方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：将锥形物体的三维圆锥面点云数据中所有点的法向量映射到高斯球，获得映射点集合；根据所述映射点集合计算映射圆点集平面方程，计算圆锥面的轴线方向向量；根据所述三维圆锥面点云数据中每个点的单位法向量和所述轴线方向向量，计算所述每个点的锥面张角；在所述锥面张角满足第一预设条件时，确定所述对应点为有效点；根据所述有效点的锥面张角计算所述圆锥面的圆锥张角；通过任意三个不共线的有效点确定三个有效平面，并计算三个有效平面的交点，获得顶点；所述轴线方向向量、圆锥张角和顶点为所述锥形物体的圆锥面参数。采用本方法可提高圆锥面参数的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 圆锥 拟合 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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