[发明专利]一种基于四级自动驾驶高精度的ADAS地图数据系统在审
| 申请号： | 202011156891.1 | 申请日： | 2020-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN112414416A | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 邹亮;刘振涛;叶如锐;李玉俭 | 申请（专利权）人： | 高深智图（广州）科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32;G06F16/29 |
| 代理公司： | 新余市渝星知识产权代理事务所(普通合伙) 36124 | 代理人： | 张瑜生 |
| 地址： | 510663 广东省广州市黄埔*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及车辆控制领域，具体是一种基于四级自动驾驶高精度的ADAS地图数据系统，包括制作方法、传输方法和装置，制作方法包括有以下步骤：S1.获取信息：获取私有格式的四级自动驾驶高精度地图数据和车辆定位信息；S2.提取信息：根据车辆定位信息从私有格式的地图数据中提取用于生成ADAS地图数据的有效信息；S3.生产：根据提取的信息及车辆前向路网拓扑关系，生成标准的ADAS地图数据。传输方法包括：从以太网接收信息及向以太网发送信息的能力、接收并处理车辆定位信息的能力和执行上述方法的能力。本发明的有益效果采用基于HD Map实现的ADAS地图数据的制作方法，可以在极小精度误差内还原真实场景中的关键要素，于是可以顺利解决类似的安全问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 自动 驾驶 高精度 adas 地图 数据 系统 | ||
【主权项】：
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