[发明专利]一种机器人路径规划的方法、机器人及主控芯片在审
| 申请号： | 202011156018.2 | 申请日： | 2020-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN112515558A | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 闫瑞君;钟名宏 | 申请（专利权）人： | 深圳市银星智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;G01C21/18;G01C21/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提出一种机器人路径规划的方法、机器人及主控芯片。该方法包括：将待清洁区域划分成至少两个清洁子区域，该至少两个清洁子区域中每个清洁子区域都沿着墙壁；机器人每进入该至少两个清洁子区域中的任一清洁子区域时，以清洁子区域沿着的墙壁为基准矫正机器人的方向；按照矫正后的方向在该至少两个清洁子区域中，每个清洁子区域都矫正一次机器人的方向，这样可以减少因为陀螺仪导致的累计误差，可以提高清扫覆盖范围，增强机器人的清扫效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 路径 规划 方法 主控 芯片 | ||
【主权项】：
暂无信息
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