[发明专利]一种支持多无人机集群控制的小型机载协同控制系统在审
| 申请号： | 202011155696.7 | 申请日： | 2020-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN112180985A | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 王祥科;贺光;习业勋;李杰;贾圣德;尹栋;刘志宏;俞先国 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人： | 周达 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种支持多无人机集群控制的小型机载协同控制系统，包括上层任务规划模块、飞行协同控制模块、组网协同通信模块和电源管理模块，上层任务规划模块用于实现任务规划。飞行协同控制模块通过当前无人机的状态信息以及航迹信息，运行导航控制算法和飞行控制算法，输出控制指令到对应的舵机执行机构，实现无人机的航迹控制。同时接收上层任务规划模块下传的任务规划，并生成并输出相应的控制指令到舵机执行机构，执行相应的任务。组网协同通信模块采用多频段多通道通信方式，实现多无人机集群中各无人机之间、无人机与地面站之间的通信。电源管理模块提供电源分配与管理。本发明具有多任务规划、高集成度、动态组网、智能决策等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 支持 无人机 集群 控制 小型 机载 协同 控制系统 | ||
【主权项】：
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